| Models(Description) | Engine | Prod Date | Body | Grade | ATM/MTM | Trans | (5) | (6) | (7) | (8) | (9) | (10) | (11) | (12) | (13) | (14) | (15) | (16) | (17) | (18) | (19) | (20) | (21) | |
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| ACM20R-ARMEKQ | 1AZFE | 10.2001 - 10.2003 | | | MTM | | RHD | 07S | ARL | | | | | | | | | | | | | | | | | ACM20R-ARSEK | 1AZFE | 05.2001 - 12.2009 | | | ATM | | RHD | 07S | GEN | | | | | | | | | | | | | | | | | ACM20R-ARSEKQ | 1AZFE | 10.2001 - 10.2003 | | | ATM | | RHD | 07S | ARL | | | | | | | | | | | | | | | | | ACM21R-ARSEKQ | 2AZFE | 10.2003 - 12.2009 | | | ATM | | RHD | 07S | ARL | | | | | | | | | | | | | | | |
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