| Models(Description) | Engine | Prod Date | Body | Grade | ATM/MTM | Trans | (5) | (6) | (7) | (8) | (9) | (10) | (11) | (12) | (13) | (14) | (15) | (16) | (17) | (18) | (19) | (20) | (21) | |
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| ACA20L-AZMNK | 1AZFE | 08.2000 - 07.2003 | | | MTM | | LHD | GEN | | | | | | | | | | | | | | | | | | ACA20L-AZMNKV | 1AZFE | 08.2000 - 07.2003 | | | MTM | | LHD | GCC | | | | | | | | | | | | | | | | | | ACA20L-AZPNKV | 1AZFE | 08.2000 - 11.2005 | | | ATM | | LHD | GCC | | | | | | | | | | | | | | | | | | ACA20R-AZMNK | 1AZFE | 08.2000 - 07.2003 | | | MTM | | RHD | GEN | | | | | | | | | | | | | | | | |
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